Ah oui, prudence 
Normalement lorsque tu te connectes en SSH à Yunohost, par défaut tu es déjà Root, donc pas besoin de sudo ici.
Ok super, tu peux te référer au retour d’expérience et au résumé des procédures en anglais dans le dernier commentaire ici : Utiliser La Brique en équipe dans un LAN - serveur DNS local (connexion internet faible/inexistante) - #4 by lops , pas besoin de modifier /etc/resolv.conf qui est de toute façon ré-écrit régulièrement. Par contre tu dois impérativement modifier /etc/hosts sur le RPI, on dirait que tu ne l’as pas fait.
Enfin il faut redémarrer dnsmasq : yunohost service stop dnsmasq et yunohost service start dnsmasq, et il te faudra le refaire à chaque reboot de la brique.
Tout dépend l’usage, si c’est pour utiliser la brique en mode “déconnecté” c’est moins nécessaire, mais ça t’évitera l’avertissement de sécurité.