Commande sudo sans mot de passe

Bonjour.

Sur raspberry pi, la commande vcgencmd necessite d’être lancée en sudo pour accèder au VideoCore.

J’aimerais pouvoir faire un sudo vcgencmd xxxx sans avoir à entrer de mot de passe.
J’ai essayé de bidouiller un fichier dans sudoers.d, mais cela ne fonctionne pas.

Si j’ai bien compris, le sudo est maintenant géré par ldap.
Comment peut-on configurer ce “machin” pour obtenir l’effet voulu, i.e. qu’un utilisateur avec les droits sudo puisse lancer cette commande spécifique (ou un nombre limité de commande du même genre) sans mot de passe, tout en gardant le mot de passe dans les autres cas ?

Note: j’y connais rien en ldap…