Salut,
ça s’apelle effectivement un reverse_proxy, et l’app redirect_ynh peut t’aider à mettre ça en place facilement 
- Sur ton serveur “principal”, ajoute le domaine que tu veux reverse-proxyer vers ton deuxième serveur.
- Installe l’app redirect et choisi une redirection publique et invisible (reverse proxy) vers http://192.168.x.y/ (remplacer par l’ip locale de ton deuxième serveur)