Salut \o
Ça ressemble beaucoup à Gitso ce que vous mentionnez : https://github.com/stephdl/gitso
Le projet indique qu’il n’est plus maintenu, mais chez moi ça marche toujours 
Le principe: l’aidant démarre le serveur, et se démmerde pour que le port soit NATé comme il faut (normalement pas trop dur pour l’aidant), puis il file son adresse ip à l’aidé, et c’est tout ce qu’il a à rentrer dans son interface ! En fait c’est une sorte de reverse VNC.
Pour moi pas besoin de VPN ici.